docs: 记录当前进展与剩下的四个拦路虎

修好高度偏好后机器人确实能朝目标走（实测 20 分钟前进 95 格），
但要真正开垦出第一块地还要跨过：

① 几何约束：规划器按到玩家的曼哈顿距离取最近的合法候选，而机器人出生在王城 ——
   它在「养老院」这个 33037 区块（约 180×180 区块）的大邦国正中间。
   实测最近候选在 53 区块（≈768 格）外，且 targetCount=1 只返回一个候选，
   长途跋涉是邦国几何决定的，绕不开。

② 服务器踢人，三种原因都实测到过：
   An internal error occurred in your connection（最常见，1~6 分钟一次）、
   You are sending too many packets!、Flying is not enabled on this server，
   外加未验证时的「验证超时」。实测出站 57.9 个/秒（pong 30.6、协议补包 23.9、
   位置包 1.35）。注意协议补包当初的立论依据已被证伪（真因是高度偏好），
   它们是否仍必要、是否就是「发包太多」的原因尚未验证。

③ 半路会死：fell from a high place / was slain by Zombie。
   摔死已处理 —— 服务器配置里 maxDropDown 被改成 64（钳制上限），
   而原版超过 3 格每格 1 点、23 格必死，已改回 4（代码默认本来就是 3）。
   被僵尸杀还没处理。

④ 推进速度只有物理速度的 1/5（净位移 0.405 格/秒 vs velocity 0.2~3 格/秒），
   差额是被服务端拉回。已补上 hasHorizontalCollision（1.10.0），
   该标志确实一直在被漏报（补写计数涨到 1 万+），但提速效果尚未量化验证。

TODO.md

@@ -143,6 +143,40 @@ ls -1d /opt/autostore-bot/backup-* 2>/dev/null | tail -3
 
 ## 1. 🟢 「机器人走不动」：**已解决**（根因是自定义高度偏好，见下）
 
+### 🚧 2026-10-01 当前进展与剩下的拦路虎
+
+修复高度偏好后，机器人确实能朝目标走了（实测 20 分钟前进 95 格），
+但要真正开垦出第一块地，还要跨过这几关：
+
+**① 几何约束：目标天然就在 ~770 格外。**
+规划器 `generateHolePriority` 是**按到玩家的曼哈顿距离排序**取最近的合法候选
+（`expansionPlanner.js:109-130`），而机器人出生在**王城**——它在「养老院」这个
+**33037 区块（约 180×180 区块）** 的大邦国正中间。实测最近的候选在 53 区块
+（≈768 格）外，且 `targetCount: 1` 只返回一个候选。**所以长途跋涉是邦国几何决定的，绕不开。**
+
+**② 服务器会踢它，三种原因都实测到过：**
+- `You were kicked from main: An internal error occurred in your connection.`（最常见，约 1~6 分钟一次）
+- `You were kicked from main: You are sending too many packets!`
+- `You were kicked from main: Flying is not enabled on this server`
+- 未完成验证时还有 `验证超时！您需要在 120 秒内完成身份验证`（120 秒内要人工发码）
+
+实测出站包速率 **57.9 个/秒**，其中 `pong` 30.6（服务端在疯狂 ping）、
+协议补包（`player_input` + `tick_end`）合计 23.9、位置包 1.35。
+**注意：协议补包当初的立论依据（「走不动」的根因）已经被证伪**（真因是高度偏好），
+它们是否仍然必要、是否就是「发包太多」的原因，**尚未验证**——这是下一步要测的。
+
+**③ 半路会死**：实测死因是 `fell from a high place` 与 `was slain by Zombie`。
+摔死那次白走了 100 多格。
+- 摔死已处理：服务器配置里 `pathing.maxDropDown` 被改成了 **64**（钳制上限），
+  而原版摔落伤害超过 3 格后每格 1 点、**23 格必死**。已改回 4（代码默认本来就是 3）。
+- 被僵尸杀还没处理：`autoAttack` 是开的，但夜里野外仍会被围死。
+
+**④ 推进速度只有物理速度的 1/5**：实测机器人几乎每 tick 都按着 `forward+sprint`、
+`velocity` 约 0.2~3 格/秒，但 2 秒粒度的**净位移只有 0.405 格/秒**
+（48.6 格 / 120 秒）——差额是被服务端拉回的部分。为此已补上
+`flags.hasHorizontalCollision`（mineflayer 恒写 `undefined`，见 [1.10.0]），
+实测该标志确实一直在被漏报（补写计数很快涨到 1 万+），但**提速效果尚未量化验证**。
+
 ### ✅ 2026-10-01 突破：修掉高度偏好后扩地真的跑起来了
 
 **根因**：`AltitudeGoal` 把高度偏置加在**启发值**上