feat: 掉线重连后自动恢复扩地任务（autoResumeAfterReconnect）

本服会周期性把机器人踢下线（实测约 1~6 分钟一次，踢出原因是
"An internal error occurred in your connection"），每次都会走到「世界已退出，任务停止」。
原来的行为是就此停住 —— 机器人虽然能被原点自救送回真实世界（实测 4/4 成功），
却再也不会继续扩地，于是永远停在原地。

现在世界退出时把本次任务的配置记下来（resumeConfig），
重新进入世界后自动 start() 接上；状态文案改为「世界已退出，等待重连后自动恢复」，
并打印「已重新进入世界，自动恢复扩地任务」。

只有因世界退出而停的那次会登记：手动停止 / 到开垦时段外 / 耐久保护停机
都会在 stop() 里清空 resumeConfig，不会被重连重新拉起。
开关 autoResumeAfterReconnect 默认开启，可关。

测试 470 → 473。

src/controller/expansionController.js

@@ -128,6 +128,15 @@ class ExpansionController {
 
     /** 等待开拓时段自动开始：不在时段时点击开始会暂存配置（null 表示无等待任务） */
     this.pendingStart = null;
+    /**
+     * 被「世界退出」打断的任务配置：重连进入世界后用它自动恢复。
+     *
+     * 本服会周期性把机器人踢下线（实测约 1~6 分钟一次），而每次掉线都会走到
+     * 「世界已退出，任务停止」。没有这个字段的话，机器人虽然能被原点自救送回
+     * 真实世界，任务却再也不会继续 —— 扩地永远跑不长。
+     * 手动停止 / 到时段外 / 耐久保护停机都不会写入它。
+     */
+    this.resumeConfig = null;
     /** 连续寻路超时累计时长（毫秒） */
     this.consecutiveTimeoutMillis = 0;
     /** 发送回城指令的时间戳 */
@@ -228,6 +237,8 @@ class ExpansionController {
       return false;
     }
     this.config = requestedConfig;
+    // 显式启动的任务优先于「掉线待恢复」的那一次
+    this.resumeConfig = null;
     // 现实时间限制：不在允许时段时登记「等待自动开始」，进入时段后由 tick() 自动启动
     if (!this.isWithinClaimTime()) {
       this.pendingStart = requestedConfig;
@@ -308,6 +319,8 @@ class ExpansionController {
   /** 手动停止任务 */
   stop() {
     const bm = this.botManager;
+    // 任何显式停止都作废「掉线待恢复」——只有 tick() 里因世界退出而停的那次会重新登记
+    this.resumeConfig = null;
     if (this.pendingStart) {
       this.pendingStart = null;
       this.setState(State.IDLE, '已取消自动开始');
@@ -335,11 +348,26 @@ class ExpansionController {
     if (!this.config) return; // 尚未启动过任务，没有可驱动的状态
     if (!bm.isSpawned()) {
       if (this.isRunning()) {
+        // 先记下这次任务的配置：本服会周期性把机器人踢下线，重连回来时若没人管，
+        // 任务就永远停在这里。stop() 会清空 resumeConfig，所以要在它之后重新登记。
+        const interrupted = this.config;
         this.stop();
-        this.status = '世界已退出，任务停止';
+        this.status = '世界已退出，等待重连后自动恢复';
+        if (interrupted && interrupted.autoResumeAfterReconnect !== false) {
+          this.resumeConfig = interrupted;
+          this._log('世界已退出，任务已暂停；重新进入世界后会自动恢复');
+        }
       }
       return;
     }
+    // 重新进入世界：把被掉线打断的任务接上
+    if (this.resumeConfig && !this.isRunning()) {
+      const resume = this.resumeConfig;
+      this.resumeConfig = null;
+      this._log('已重新进入世界，自动恢复扩地任务');
+      this.start(resume).catch((err) => this._log('自动恢复任务失败：' + err.message, 'error'));
+      return;
+    }
     this.playerChunk = this._playerChunk();
     // 续租当前目标：长距离寻路可能要走几分钟，不能让租约中途过期被别人抢走
     if (this.isRunning()) this._renewTargetLease();