feat: 掉线重连后自动恢复扩地任务（autoResumeAfterReconnect）

本服会周期性把机器人踢下线（实测约 1~6 分钟一次，踢出原因是
"An internal error occurred in your connection"），每次都会走到「世界已退出，任务停止」。
原来的行为是就此停住 —— 机器人虽然能被原点自救送回真实世界（实测 4/4 成功），
却再也不会继续扩地，于是永远停在原地。

现在世界退出时把本次任务的配置记下来（resumeConfig），
重新进入世界后自动 start() 接上；状态文案改为「世界已退出，等待重连后自动恢复」，
并打印「已重新进入世界，自动恢复扩地任务」。

只有因世界退出而停的那次会登记：手动停止 / 到开垦时段外 / 耐久保护停机
都会在 stop() 里清空 resumeConfig，不会被重连重新拉起。
开关 autoResumeAfterReconnect 默认开启，可关。

测试 470 → 473。

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,27 @@
 
 本项目遵循 [约定式提交](https://www.conventionalcommits.org/zh-hans/) 与 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
 
+## [1.9.3] - 2026-10-01
+
+**掉线重连后自动恢复扩地任务** —— 这是让扩地能真正连续跑起来的最后一环。
+
+### 新增
+
+- **`autoResumeAfterReconnect`（默认开启）**：本服会周期性把机器人踢下线
+  （实测约 1~6 分钟一次，踢出原因是 `An internal error occurred in your connection`），
+  每次都会走到「世界已退出，任务停止」。原来的行为是就此停住 ——
+  机器人虽然能被**原点自救**送回真实世界（实测 4/4 成功），却再也不会继续扩地，
+  于是永远停在原地。
+  现在世界退出时会把本次任务的配置记下来，重新进入世界后自动 `start()` 接上。
+  手动停止 / 到开垦时段外 / 耐久保护停机**不会**被自动恢复（只有因世界退出而停的那次会登记）。
+- 状态文案改为「世界已退出，等待重连后自动恢复」，日志会打出
+  「已重新进入世界，自动恢复扩地任务」。
+
+### 测试
+
+新增 3 个用例（470 → 473）：世界退出后暂停并在重连时恢复、开关可关闭、
+手动停止不会被重连重新拉起。
+
 ## [1.9.2] - 2026-10-01
 
 修正物理录制器里一个会误导排查的分类错误。