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- 新增 GoalXZAltitude 寻路目标：启发式成本 = 水平距离 - 高度权重×y，y 越大优先级越高、y 越小施惩罚，引导寻路优先走高 - ExpansionConfig 新增 altitudePreference/altitudeWeight 配置(默认开/0.1)，BaritoneBridge 按配置选择原生 GoalXZ 或高度偏好 Goal - 寻路/重试前先检查目标区块是否仍与己方领土接壤(startPathing/retrySameTarget)，不接壤立即跳过 - 寻路超时不再直接传送：重试耗尽后先往边上走两步自救(每轮重试原目标，最多 sideStepMaxRounds=3 轮)，多轮无效才按连续超时阈值回城或切换目标
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2.0 KiB
Java
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Java
/*
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* 本文件由 autostore-1.0-SNAPSHOT.jar 反编译并整理而来（CFR 0.152），
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* 混淆名已替换为 Minecraft 1.21.4 Yarn 可读映射，并补充中文注释。
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*/
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package autostore.client.bridge;
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import baritone.api.pathing.goals.Goal;
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import baritone.api.pathing.goals.GoalXZ;
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import net.fabricmc.api.EnvType;
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import net.fabricmc.api.Environment;
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/**
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* 带高度偏好的区块中心寻路目标。
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* <p>到达判定与 Baritone 原生 {@link GoalXZ} 完全一致（水平到达目标区块中心即成功，
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* 不约束高度，避免旧版 ChunkGoal 因高度硬约束误判“不可达”）；
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* 但启发式成本中加入高度项：y 越大启发成本越低（A* 更倾向走高处），
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* y 越低成本越高（对走低处施惩罚），从而实现“寻路优先往高处走”。</p>
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*/
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@Environment(EnvType.CLIENT)
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public final class GoalXZAltitude implements Goal {
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/** 目标区块中心 X */
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private final int x;
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/** 目标区块中心 Z */
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private final int z;
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/** 高度偏好权重：每上升 1 格减少的启发成本；越大越明显偏向高处 */
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private final double altitudeWeight;
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public GoalXZAltitude(int x, int z, double altitudeWeight) {
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this.x = x;
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this.z = z;
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this.altitudeWeight = altitudeWeight;
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}
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/** 到达判定与 GoalXZ 相同：水平坐标命中目标区块中心即算到达，不限制高度 */
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@Override
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public boolean isInGoal(int x, int y, int z) {
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return this.x == x && this.z == z;
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}
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/**
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* 启发式成本 = 水平基础成本（复用 GoalXZ 的对角线切比雪夫估计） - 高度奖励。
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* y 越高启发值越小（优先级越高），y 越启发值越大（惩罚）；clamp 非负避免破坏 A* 排序。
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*/
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@Override
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public double heuristic(int x, int y, int z) {
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double base = GoalXZ.calculate(x - this.x, z - this.z);
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double altitudeCost = this.altitudeWeight * y;
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return Math.max(0.0, base - altitudeCost);
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}
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}
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