v1.2.3: 不在开拓时段点击开始改为登记等待，进入11:00-22:00后自动启动；等待期间可手动取消

gradle.properties

@@ -7,7 +7,7 @@ yarn_mappings=1.21.4+build.8
 loader_version=0.19.3
 
 # Mod Properties
-mod_version=1.2.1
+mod_version=1.2.3
 maven_group=autostore
 archives_base_name=autostore
 

src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java

@@ -11,6 +11,7 @@ import baritone.api.event.events.PathEvent;
 import baritone.api.event.listener.AbstractGameEventListener;
 import autostore.client.config.ExpansionConfig;
 import autostore.client.territory.ChunkPos;
+import baritone.api.pathing.goals.GoalXZ;
 import java.util.Set;
 import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
 import net.fabricmc.api.EnvType;
@@ -55,12 +56,27 @@ public final class BaritoneBridge {
         settings.allowSprint.value = config.allowSprint;
         settings.allowBreak.value = config.allowBreak;
         settings.allowPlace.value = config.allowPlace;
-        settings.allowParkour.value = config.allowJump;
+        // 跳跃（跑酷）前进：开启放置时也允许跳跃搭路，避免过河/过缝时必须纯步行
+        settings.allowParkour.value = config.allowJump || config.allowPlace;
+        // 关键修复：开启放置时，配套允许“跑酷搭路放方块”。
+        // 若仅开 allowPlace 而不给 allowParkourPlace，Baritone 在边缘会把
+        // “下蹲放方块”与“跳跃过去”两条腿计划打架：想放又判定不该放，
+        // 于是原地反复下蹲+跳跃却始终放不出方块（用户观察到的“原地抽搐”）。
+        settings.allowParkourPlace.value = config.allowPlace;
+        // 降低放方块的路径代价：Baritone 默认对搭路惩罚较高，会倾向犹豫/绕行；
+        // 归零后它更愿意稳定搭路，而不是在缺口边反复空跳。
+        settings.blockPlacementPenalty.value = 0.0;
         settings.avoidance.value = config.avoidMobs;
     }
 
     /**
-     * 让 Baritone 寻路前往指定区块（以“到达区块内”为完成条件）。
+     * 让 Baritone 寻路前往指定区块中心。
+     *
+     * <p>使用 Baritone <b>原生</b>{@link GoalXZ}（目标区块中心单格）：原生 GoalXZ 对
+     * 可达地形几乎不会误判“目标不可达”，是最好的默认选择。早期用自定义
+     * {@code ChunkGoal}（曾加入高度硬约束）疑似是“平原上一按 W 就能走、Baritone 却秒
+     * CALC_FAILED”的根因——自定义 Goal 在某些站位/边界下会把可达目标判成不可达。
+     * 到达判定仍由控制器 {@code playerChunk.equals(target)} 保证，与 Goal 自身容差无关。</p>
      *
      * @param chunk 目标区块
      */
@@ -69,11 +85,7 @@ public final class BaritoneBridge {
         if (baritone == null) {
             return;
         }
-        // 使用自定义 ChunkGoal：完成条件为“玩家脚下方块落在目标区块内”，
+        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new GoalXZ(chunk.centerBlockX(), chunk.centerBlockZ()));
-        // 与控制器 playerChunk.equals(target) 的判定一致。避免 Baritone 自带
-        // GoalXZ（容差 0，精确到区块中心单格）在中心不可达时停在相邻区块，
-        // 造成目标区块错位与反复寻路。
-        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new ChunkGoal(chunk));
     }
 
     /** 强制取消当前寻路任务。 */

src/main/java/autostore/client/bridge/ChunkGoal.java

@@ -1,52 +0,0 @@
-/*
- * 本文件为 AutoStore 模组自定义的 Baritone 寻路目标。
- */
-package autostore.client.bridge;
-
-import autostore.client.territory.ChunkPos;
-import baritone.api.pathing.goals.Goal;
-
-/**
- * 以“到达目标区块内”为完成条件的寻路目标。
- *
- * <p>修复“目标区块错位”问题：Baritone 自带的 {@code GoalXZ} 容差为 0，
- * 会要求玩家精确站在区块中心的单个方块上（如 {@code x*16+8, z*16+8}）。
- * 一旦该方块不可达（被树、石头、水、建筑等占据），玩家会被停在区块边缘甚至
- * 相邻区块，导致玩家所在区块与目标区块错位、反复寻路。</p>
- *
- * <p>本目标把完成条件放宽为“玩家脚下方块落在目标区块内”，与控制器中
- * {@code playerChunk.equals(target)} 的判定完全一致，从而彻底消除
- * 中心点不可达带来的错位。</p>
- */
-public final class ChunkGoal implements Goal {
-
-    /** 目标区块 X 坐标 */
-    private final int targetX;
-    /** 目标区块 Z 坐标 */
-    private final int targetZ;
-    /** 目标区块中心的方块 X 坐标（用于启发式距离估算） */
-    private final int centerX;
-    /** 目标区块中心的方块 Z 坐标（用于启发式距离估算） */
-    private final int centerZ;
-
-    public ChunkGoal(ChunkPos chunk) {
-        this.targetX = chunk.x();
-        this.targetZ = chunk.z();
-        this.centerX = chunk.centerBlockX();
-        this.centerZ = chunk.centerBlockZ();
-    }
-
-    /** 判断玩家脚下方块是否落在目标区块内 */
-    @Override
-    public boolean isInGoal(int x, int y, int z) {
-        return Math.floorDiv(x, 16) == this.targetX && Math.floorDiv(z, 16) == this.targetZ;
-    }
-
-    /** 启发式：到目标区块中心的水平欧几里得距离（可采纳，保证寻路效率） */
-    @Override
-    public double heuristic(int x, int y, int z) {
-        double dx = x - this.centerX;
-        double dz = z - this.centerZ;
-        return Math.sqrt(dx * dx + dz * dz);
-    }
-}

src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java

@@ -93,6 +93,8 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
     private boolean eating;
     /** Baritone 最近一次路径计算是否失败（目标不可达）；由事件监听设置，寻路阶段消费 */
     private volatile boolean pathCalcFailed;
+    /** 等待开拓时段自动开始：不在 11:00-22:00 时点击开始会暂存配置，进入时段后自动启动（null 表示无等待任务） */
+    private ExpansionConfig pendingStart;
 
     public ExpansionController(TerritoryDataService dataService) {
         this.dataService = dataService;
@@ -140,6 +142,11 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         return this.state != State.IDLE && this.state != State.COMPLETE && this.state != State.STOPPED;
     }
 
+    /** @return 是否处于"等待开拓时段自动开始"状态 */
+    public boolean isWaitingForClaimTime() {
+        return this.pendingStart != null;
+    }
+
     /**
      * 判断当前现实时间（本地时区）是否在允许开拓的时间段内。
      * 仅 11:00（含）到 22:00（不含）允许开拓，其余时段服务器会拒绝开拓。
@@ -171,14 +178,15 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
             this.status = "Baritone \u5c1a\u672a\u521d\u59cb\u5316\uff0c\u8bf7\u7a0d\u540e\u518d\u8bd5";
             return false;
         }
-        // 现实时间限制：仅 11:00-22:00 允许开拓，其余时段服务器会拒绝开拓（等待超时）
+        // 现实时间限制：仅 11:00-22:00 允许开拓，其余时段服务器会拒绝开拓（等待超时）。
+        // 不在时段时不再直接拒绝，而是登记"等待自动开始"：进入时段后由 tick() 自动启动。
         if (!ExpansionController.isWithinClaimTime()) {
-            this.status = "\u4e0d\u5728\u5f00\u62d3\u65f6\u9650\u5185\uff0811:00-22:00\uff09\uff0c\u65e0\u6cd5\u5f00\u62d3";
+            this.pendingStart = requestedConfig.copy();
-            this.setState(State.IDLE, this.status);
+            this.setState(State.IDLE, "\u7b49\u5f85\u5f00\u62d3\u65f6\u6bb5\uff0c11:00 \u81ea\u52a8\u5f00\u59cb");
-            this.log("\u542f\u52a8\u5931\u8d25\uff1a\u4e0d\u5728\u5f00\u62d3\u65f6\u9650\u5185\uff0c\u5f53\u524d\u73b0\u5b9e\u65f6\u95f4 " + LocalTime.now().format(LOG_TIME_FORMAT));
+            this.log("\u4e0d\u5728\u5f00\u62d3\u65f6\u6bb5\u5185\uff0811:00-22:00\uff09\uff0c\u5df2\u767b\u8bb0\u81ea\u52a8\u5f00\u59cb\uff0c\u5f53\u524d\u73b0\u5b9e\u65f6\u95f4 " + LocalTime.now().format(LOG_TIME_FORMAT));
             // 给玩家发送聊天栏提示，避免玩家未打开 GUI 时看不到原因
-            client.player.sendMessage(Text.literal("[AutoStore] \u4e0d\u5728\u5f00\u62d3\u65f6\u9650\u5185\uff0811:00-22:00\uff09\uff0c\u65e0\u6cd5\u5f00\u62d3"), false);
+            client.player.sendMessage(Text.literal("[AutoStore] \u4e0d\u5728\u5f00\u62d3\u65f6\u6bb5\u5185\uff0811:00-22:00\uff09\uff0c\u5df2\u767b\u8bb0\uff1a\u8fdb\u5165\u65f6\u6bb5\u540e\u81ea\u52a8\u5f00\u59cb"), false);
-            return false;
+            return true;
         }
         this.config = requestedConfig.copy();
         this.model = this.dataService.model();
@@ -214,8 +222,14 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         return true;
     }
 
-    /** 手动停止任务：取消 Baritone 寻路并进入 STOPPED 状态 */
+    /** 手动停止任务：取消 Baritone 寻路并进入 STOPPED 状态；若处于等待自动开始，则取消等待 */
     public void stop() {
+        if (this.pendingStart != null) {
+            this.pendingStart = null;
+            this.setState(State.IDLE, "\u5df2\u53d6\u6d88\u81ea\u52a8\u5f00\u59cb");
+            this.log("\u5df2\u53d6\u6d88\u7b49\u5f85\u81ea\u52a8\u5f00\u59cb");
+            return;
+        }
         if (this.state == State.IDLE || this.state == State.COMPLETE || this.state == State.STOPPED) {
             return;
         }
@@ -240,6 +254,13 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
             return;
         }
         this.playerChunk = this.playerChunk(client);
+        // 等待开拓时段自动开始：进入 11:00-22:00 后自动启动已登记的任务
+        if (this.pendingStart != null && ExpansionController.isWithinClaimTime()) {
+            ExpansionConfig pending = this.pendingStart;
+            this.pendingStart = null;
+            this.log("\u5df2\u8fdb\u5165\u5f00\u62d3\u65f6\u6bb5\uff0c\u81ea\u52a8\u5f00\u59cb");
+            this.start(pending);
+        }
         // 现实时间限制：运行中超出 11:00-22:00 则自动停止，避免服务器拒绝开拓导致超时
         if (this.isRunning() && !ExpansionController.isWithinClaimTime()) {
             this.stop();
@@ -336,11 +357,20 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
             return;
         }
-        // Baritone 报告路径计算失败（目标不可达，如被悬崖/高山/水体完全隔断）：立即跳过，不再傻等超时
+        // Baritone 报告路径计算失败（目标不可达，如被悬崖/高山/水体完全隔断）。
+        // 不立即跳过：CALC_FAILED 常因瞬时能力限制或起点卡位误报，先重新寻路一次
+        //（相当于“往边上走两步再算一遍”），重试耗尽才跳过当前目标。
         if (this.pathCalcFailed) {
             this.pathCalcFailed = false;
-            this.log("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff08\u76ee\u6807\u4e0d\u53ef\u8fbe\uff09\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+            ++this.retryCount;
-            this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u5931\u8d25");
+            if (this.retryCount >= this.config.retries) {
+                this.log("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff08\u76ee\u6807\u4e0d\u53ef\u8fbe\uff09\uff0c\u91cd\u8bd5\u8017\u5c3d\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+                this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u5931\u8d25");
+            } else {
+                this.log("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff08\u76ee\u6807\u4e0d\u53ef\u8fbe\uff09\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
+                this.dataService.refreshAsync();
+                this.retrySameTarget("\u5bfb\u8def\u5931\u8d25\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def");
+            }
             return;
         }
         // 目标已不再与己方领土接壤（地图刷新后边界变化）：立即跳过，避免走到无效区块

src/main/resources/fabric.mod.json

@@ -1 +1 @@
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