v1.1.9: 寻路超时改为重新寻路/跳过目标而非回城

README.md

@@ -7,12 +7,14 @@
 - 从远程 `markers.json` 拉取各国领土边界
 - 四种扩地策略：方形外扩、区域扩地、玩家周围、绕国一圈
 - 区域扩地采用 S 形扫描：从与己方领土接壤的区块开始，横向/纵向 S 形扫过整个矩形，不沿邦国边界，但保证每个新占领区块都与**己方领土**接壤（仅四个正方向，不把其他邦国领土计入接壤）
-- 自动寻路（Baritone）前往目标区块，寻路优先走地面减少走入矿洞，超时自动 `/u return` 回城自救
+- 自动寻路（Baritone）前往目标区块；监听 Baritone 路径事件，目标不可达（CALC_FAILED，如被悬崖/高山/水体隔断）时立即跳过；寻路超时则重新寻路（不立即回城），重试耗尽才跳过当前目标
-- 目标有效性校验：寻路/等待/重试前实时校验目标是否仍未被他人占领，已被占领则跳过并重新规划
+- 运行时接壤校验：寻路/等待阶段每帧校验目标是否仍与己方领土接壤，地图刷新导致边界变化时立即跳过
+- 目标有效性校验：目标若已被其他邦国占领则立即跳过
 - 自动进食（饥饿时自动吃背包食物）
 - 实时地图 GUI（通过 Ctrl+R 打开）
 - 监听聊天/字幕消息判断开垦结果
 - 刷新地图时与最新 `markers.json` 核对已占领区块，丢弃地图未确认的超期假占领，避免高地扩地残留空洞
+- 日志导出：GUI 右上角“导出日志”按钮，或 `/autostore log` 命令，记录寻路、坐标、状态、路径事件等
 
 ## 安装
 

src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java

@@ -80,12 +80,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
     private int retryCount;
     /** 当前阶段（寻路/等待）的开始时间戳 */
     private long stageStartedMillis;
-    /** 发送 "/u return" 回城指令的时间戳；0 表示当前未处于回城恢复等待中 */
-    private long returnCommandAtMillis;
-    /** 回城后是否需要跳过当前目标（重试次数已耗尽则为 true） */
-    private boolean skipTargetAfterReturn;
-    /** 回城等待时长：发送 "/u return" 后等待传送回王城的毫秒数 */
-    private static final long RETURN_WAIT_MS = 10_000L;
     /** 最近一次开垦进度（0-100） */
     private int lastProgress;
     /** 当前目标区块的哈希集合，用于去重（防止重复计数） */
@@ -188,8 +182,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         this.claimedSet.clear();
         this.target = null;
         this.eating = false;
-        this.returnCommandAtMillis = 0L;
-        this.skipTargetAfterReturn = false;
         this.baritoneBridge.applyConfig(this.config);
         this.setState(State.PLANNING, "\u6b63\u5728\u751f\u6210\u6269\u5f20\u8ba1\u5212");
         this.log("\u5f00\u59cb\u81ea\u52a8\u6269\u5730\uff0c\u90a6\u56fd\uff1a" + this.model.selfStateName());
@@ -204,8 +196,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         }
         this.baritoneBridge.cancel();
         this.eating = false;
-        this.returnCommandAtMillis = 0L;
-        this.skipTargetAfterReturn = false;
         this.setState(State.STOPPED, "\u5df2\u624b\u52a8\u505c\u6b62");
         this.log("\u5df2\u624b\u52a8\u505c\u6b62");
     }
@@ -302,33 +292,13 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
 
     /**
      * 寻路阶段每帧逻辑：到达目标区块后进入等待开垦状态；
-     * 若寻路超时则重试，超过重试次数则跳过该目标。
+     * 若寻路超时则重新寻路（而非回城），超过重试次数则跳过该目标。
      */
     private void tickPathing() {
         if (this.target == null) {
             this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u4e3a\u7a7a");
             return;
         }
-        // 正处于"回城恢复等待"中（已发送 /u return）：等待传送回王城，暂不处理超时/到达
-        if (this.returnCommandAtMillis > 0L) {
-            // 等待窗口未结束：静默等待，让 /u return 完成传送
-            if (System.currentTimeMillis() - this.returnCommandAtMillis < RETURN_WAIT_MS) {
-                this.status = "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u6b63\u5728\u56de\u57ce\uff08/u return\uff09";
-                return;
-            }
-            // 等待窗口结束：取消回城等待；据重试次数决定重寻路或跳过
-            this.returnCommandAtMillis = 0L;
-            if (this.skipTargetAfterReturn) {
-                this.skipTargetAfterReturn = false;
-                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u540e\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
-                this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6");
-                this.dataService.refreshAsync();
-            } else {
-                this.log("\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
-                this.retrySameTarget("\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
-            }
-            return;
-        }
         // 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：立即跳过，避免继续寻路到无效区块
         if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
             return;
@@ -354,16 +324,17 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         long elapsedSeconds = (System.currentTimeMillis() - this.stageStartedMillis) / 1000L;
         if (elapsedSeconds >= this.config.waitTimeoutSeconds) {
             ++this.retryCount;
-            // 主动刷新地图，尽快同步"区块已被占领"的最新状态，避免玩家被困
+            // 主动刷新地图，尽快同步最新领土状态
             this.dataService.refreshAsync();
-            // 寻路超时：发送 /u return 回城，等待传送回王城后重新寻路；重试次数耗尽则回城后跳过
+            if (this.retryCount >= this.config.retries) {
-            this.skipTargetAfterReturn = this.retryCount >= this.config.retries;
+                // 重试耗尽：跳过当前目标（不再回城），交给下一个目标
-            if (this.skipTargetAfterReturn) {
+                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
-                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u540e\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
+                this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6");
             } else {
-                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u91cd\u8bd5 " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
+                // 重新寻路（而非回城）：取消旧路径并重新计算，往往“在边上走走”就能走出困境
+                this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
+                this.retrySameTarget("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def");
             }
-            this.issueReturnCommand();
         }
     }
 
@@ -401,21 +372,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
         }
     }
 
-    /**
-     * 发送 "/u return" 回城指令，取消当前寻路，并记录发送时刻以进入回城恢复等待。
-     * 服务器会在约 10 秒后将玩家传送回邦国王城，届时由 tickPathing 重新寻路。
-     */
-    private void issueReturnCommand() {
-        this.baritoneBridge.cancel();
-        MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
-        if (client != null && client.player != null && client.player.networkHandler != null) {
-            // sendChatCommand 需传不带斜杠的命令（"/u return" -> "u return"）
-            client.player.networkHandler.sendChatCommand("u return");
-        }
-        this.returnCommandAtMillis = System.currentTimeMillis();
-        this.status = "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u5df2\u53d1\u9001 /u return \u56de\u57ce";
-    }
-
     /** 重试当前目标：取消旧寻路，重新让 Baritone 前往同一目标区块 */
     private void retrySameTarget(String statusText) {
         // 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：不再重试，直接跳过，避免玩家被困在已占领区块