Lyizai/AutoStore
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v1.1.9: 寻路超时改为重新寻路/跳过目标而非回城

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lyizai
2026-08-18 20:59:39 +08:00
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src/main/java/autostore/client/controller/ExpansionController.java
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@@ -80,12 +80,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
private int retryCount;
/** 当前阶段（寻路/等待）的开始时间戳 */
private long stageStartedMillis;
/** 发送 "/u return" 回城指令的时间戳；0 表示当前未处于回城恢复等待中 */
private long returnCommandAtMillis;
/** 回城后是否需要跳过当前目标（重试次数已耗尽则为 true） */
private boolean skipTargetAfterReturn;
/** 回城等待时长：发送 "/u return" 后等待传送回王城的毫秒数 */
private static final long RETURN_WAIT_MS = 10_000L;
/** 最近一次开垦进度（0-100） */
private int lastProgress;
/** 当前目标区块的哈希集合，用于去重（防止重复计数） */
@@ -188,8 +182,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
this.claimedSet.clear();
this.target = null;
this.eating = false;
this.returnCommandAtMillis = 0L;
this.skipTargetAfterReturn = false;
this.baritoneBridge.applyConfig(this.config);
this.setState(State.PLANNING, "\u6b63\u5728\u751f\u6210\u6269\u5f20\u8ba1\u5212");
this.log("\u5f00\u59cb\u81ea\u52a8\u6269\u5730\uff0c\u90a6\u56fd\uff1a" + this.model.selfStateName());
@@ -204,8 +196,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
}
this.baritoneBridge.cancel();
this.eating = false;
this.returnCommandAtMillis = 0L;
this.skipTargetAfterReturn = false;
this.setState(State.STOPPED, "\u5df2\u624b\u52a8\u505c\u6b62");
this.log("\u5df2\u624b\u52a8\u505c\u6b62");
}
@@ -302,33 +292,13 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
/**
* 寻路阶段每帧逻辑：到达目标区块后进入等待开垦状态；
* 若寻路超时则重试，超过重试次数则跳过该目标。
* 若寻路超时则重新寻路（而非回城），超过重试次数则跳过该目标。
*/
private void tickPathing() {
if (this.target == null) {
this.setState(State.NEXT, "\u76ee\u6807\u4e3a\u7a7a");
return;
}
// 正处于"回城恢复等待"中（已发送 /u return）：等待传送回王城，暂不处理超时/到达
if (this.returnCommandAtMillis > 0L) {
// 等待窗口未结束：静默等待，让 /u return 完成传送
if (System.currentTimeMillis() - this.returnCommandAtMillis < RETURN_WAIT_MS) {
this.status = "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u6b63\u5728\u56de\u57ce\uff08/u return\uff09";
return;
}
// 等待窗口结束：取消回城等待；据重试次数决定重寻路或跳过
this.returnCommandAtMillis = 0L;
if (this.skipTargetAfterReturn) {
this.skipTargetAfterReturn = false;
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u540e\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6");
this.dataService.refreshAsync();
} else {
this.log("\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
this.retrySameTarget("\u5df2\u56de\u57ce\uff0c\u91cd\u65b0\u524d\u5f80 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
}
return;
}
// 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：立即跳过，避免继续寻路到无效区块
if (this.skipIfTargetClaimed("\u76ee\u6807\u5df2\u88ab\u5360\u9886")) {
return;
@@ -354,16 +324,17 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
long elapsedSeconds = (System.currentTimeMillis() - this.stageStartedMillis) / 1000L;
if (elapsedSeconds >= this.config.waitTimeoutSeconds) {
++this.retryCount;
// 主动刷新地图，尽快同步"区块已被占领"的最新状态，避免玩家被困
// 主动刷新地图，尽快同步最新领土状态
this.dataService.refreshAsync();
// 寻路超时：发送 /u return 回城，等待传送回王城后重新寻路；重试次数耗尽则回城后跳过
this.skipTargetAfterReturn = this.retryCount >= this.config.retries;
if (this.skipTargetAfterReturn) {
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u540e\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
if (this.retryCount >= this.config.retries) {
// 重试耗尽：跳过当前目标（不再回城），交给下一个目标
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u8df3\u8fc7 " + this.target.x() + "," + this.target.z());
this.setState(State.FAIL, "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6");
} else {
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u56de\u57ce\u91cd\u8bd5 " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
// 重新寻路（而非回城）：取消旧路径并重新计算，往往“在边上走走”就能走出困境
this.log("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def " + this.retryCount + "/" + this.config.retries);
this.retrySameTarget("\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u91cd\u65b0\u5bfb\u8def");
}
this.issueReturnCommand();
}
}
@@ -401,21 +372,6 @@ implements SubtitleChatMonitor.Listener, BaritoneBridge.PathListener {
}
}
/**
* 发送 "/u return" 回城指令，取消当前寻路，并记录发送时刻以进入回城恢复等待。
* 服务器会在约 10 秒后将玩家传送回邦国王城，届时由 tickPathing 重新寻路。
*/
private void issueReturnCommand() {
this.baritoneBridge.cancel();
MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
if (client != null && client.player != null && client.player.networkHandler != null) {
// sendChatCommand 需传不带斜杠的命令（"/u return" -> "u return"）
client.player.networkHandler.sendChatCommand("u return");
}
this.returnCommandAtMillis = System.currentTimeMillis();
this.status = "\u5bfb\u8def\u8d85\u65f6\uff0c\u5df2\u53d1\u9001 /u return \u56de\u57ce";
}
/** 重试当前目标：取消旧寻路，重新让 Baritone 前往同一目标区块 */
private void retrySameTarget(String statusText) {
// 目标已被他人占领（地图刷新后发现）：不再重试，直接跳过，避免玩家被困在已占领区块