v1.2.2: 根治寻路秒CALC_FAILED——删除自定义ChunkGoal(含高度isInGoal)，改用Baritone原生GoalXZ到区块中心

src/main/java/autostore/client/bridge/BaritoneBridge.java

@@ -11,13 +11,11 @@ import baritone.api.event.events.PathEvent;
 import baritone.api.event.listener.AbstractGameEventListener;
 import autostore.client.config.ExpansionConfig;
 import autostore.client.territory.ChunkPos;
+import baritone.api.pathing.goals.GoalXZ;
 import java.util.Set;
 import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
 import net.fabricmc.api.EnvType;
 import net.fabricmc.api.Environment;
-import net.minecraft.client.MinecraftClient;
-import net.minecraft.world.Heightmap;
-import net.minecraft.world.World;
 
 /**
  * Baritone API 封装（桥接层）。
@@ -72,7 +70,13 @@ public final class BaritoneBridge {
     }
 
     /**
-     * 让 Baritone 寻路前往指定区块（以“到达区块内”为完成条件）。
+     * 让 Baritone 寻路前往指定区块中心。
+     *
+     * <p>使用 Baritone <b>原生</b>{@link GoalXZ}（目标区块中心单格）：原生 GoalXZ 对
+     * 可达地形几乎不会误判“目标不可达”，是最好的默认选择。早期用自定义
+     * {@code ChunkGoal}（曾加入高度硬约束）疑似是“平原上一按 W 就能走、Baritone 却秒
+     * CALC_FAILED”的根因——自定义 Goal 在某些站位/边界下会把可达目标判成不可达。
+     * 到达判定仍由控制器 {@code playerChunk.equals(target)} 保证，与 Goal 自身容差无关。</p>
      *
      * @param chunk 目标区块
      */
@@ -81,42 +85,7 @@ public final class BaritoneBridge {
         if (baritone == null) {
             return;
         }
-        // 使用自定义 ChunkGoal：完成条件为“玩家脚下方块落在目标区块内地表”，
-        // 与控制器 playerChunk.equals(target) 的判定一致，并对高度施加约束，
-        // 避免 Baritone 把终点停在地下洞穴/矿坑里。避免 Baritone 自带 GoalXZ
-        //（容差 0，精确到区块中心单格）在中心不可达时停在相邻区块，造成目标区块错位。
-        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new ChunkGoal(chunk, this.surfaceY(chunk)));
-    }
-
-    /**
-     * 计算目标区块内地表高度（方块 Y）：遍历该区块 16×16 各列，取
-     * “排除树叶的实体地表”高度的<b>中位数</b>，作为高度约束目标。
-     *
-     * <p>用中位数而非最大值：高树/孤峰只是少数列（其树干顶也算 MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES），
-     * 取最大值会把整个区块的目标高度拉到无法到达的高柱顶，导致一步之隔的平原区块也
-     * CALC_FAILED（v1.2.2 回归）；中位数代表区块“通常地表”，天然可达，而地下矿坑的 y
-     * 仍远低于中位，不会被误判为已到达。</p>
-     *
-     * @param chunk 目标区块
-     * @return 地表高度中位数；≤0 表示暂无法确定（不施加高度约束）
-     */
-    private int surfaceY(ChunkPos chunk) {
-        MinecraftClient client = MinecraftClient.getInstance();
-        if (client == null || client.world == null) {
-            return 0;
-        }
-        World world = client.world;
-        int x0 = chunk.x() * 16;
-        int z0 = chunk.z() * 16;
-        int[] ys = new int[256];
-        int n = 0;
-        for (int bx = x0; bx < x0 + 16; ++bx) {
-            for (int bz = z0; bz < z0 + 16; ++bz) {
-                ys[n++] = world.getTopY(Heightmap.Type.MOTION_BLOCKING_NO_LEAVES, bx, bz);
-            }
-        }
-        java.util.Arrays.sort(ys);
-        return ys[128];
+        baritone.getCustomGoalProcess().setGoalAndPath(new GoalXZ(chunk.centerBlockX(), chunk.centerBlockZ()));
     }
 
     /** 强制取消当前寻路任务。 */